해양 동물 구조를 위한 AI 기반 수중 로봇 개발 아이디어: 모델 및 학습 전략

핵심 기술: 버려진 어망에 걸린 해양 동물을 구조하기 위한 AI 기반 수중 로봇 개발 아이디어를 제시합니다. 이 로봇은 수중 카메라, 절단 도구, 그리고 시각적 인식을 통한 자율 제어 능력을 갖춥니다.

기술적 세부사항:
* 하드웨어: 수중 카메라, 절단용 가위/칼날, 노트북과의 연결선(유선).
* 소프트웨어:
* AI 모델: 해양 동물 및 어망을 인식하기 위한 비전 인식 모델.
* 제어 시스템: 최소한의 승무원 입력으로 로봇의 움직임을 제어하는 기능.
* 학습 전략: 실제와 유사한 환경(욕조 등)에서 다양한 방식으로 어망에 걸린 동물(고무 오리 등)을 이용한 데이터셋 구축 및 피드백 기반 학습.
* 추가 기능: 회수된 어망 압축 및 재활용.

개발 임팩트: 해양 생태계 보호에 기여하고, 폐어망으로 인한 환경 오염 문제 해결에 실질적인 도움을 줄 수 있습니다. AI 및 로봇 기술의 해양 환경 적용 가능성을 보여줍니다.

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