Goose와 MCP, MQTT를 활용한 mBot2 로버 제어 및 확장

핵심 기술: 본 콘텐츠는 자연어 처리 모델인 Goose를 활용하여 MQTT 프로토콜을 통해 mBot2 로봇을 제어하는 방법을 상세히 다룹니다. 이는 IoT 기기와의 자연스러운 상호작용 및 커스터마이징 가능한 제어 시스템 구축에 대한 실질적인 가이드라인을 제시합니다.

기술적 세부사항:
* 환경 설정: Docker를 사용한 MQTT 서버(Mosquitto) 구축 및 설정.
* MQTT 통신: mosquitto_sub 및 mosquitto_pub 명령어를 사용한 기본적인 MQTT 메시지 송수신 테스트.
* 로버 제어: mBot2 로버에 Makeblock IDE를 통해 Python 코드를 업로드하고, Wi-Fi 및 MQTT 서버 정보를 설정.
* MCP 서버 구축: Maven을 사용하여 Java 기반 MCP 서버를 빌드하고, 환경 변수를 설정하여 실행.
* MCP 활용: MCP Inspector 툴을 사용하여 mBot2의 다양한 기능(mbotBeep, mbotExplore 등)을 제어하는 명령어 전송.
* 코드 커스터마이징: mBot2의 이동 거리, 회전 각도, 조명 효과 등을 Python 코드를 수정하여 사용자 정의.
* AI 명령 추가: Goose에 "세계를 정복하겠다"와 같은 페르소나 기반의 명령어를 추가하여 로버의 행동 유도.

개발 임팩트: 이 프로젝트를 통해 개발자는 자연어 명령을 이용한 로봇 제어 시스템을 구축하는 경험을 쌓을 수 있습니다. 또한, IoT 통신 표준인 MQTT와 모델 기반 프로토콜(MCP)의 실제 적용 사례를 학습하며, 임베디드 시스템 및 AI 연동 개발 역량을 강화할 수 있습니다.

커뮤니티 반응: 원문은 deemkeen의 오픈소스 작업과 Makeblock 팀의 로버에 대한 감사를 표하며, 커뮤니티의 다양한 실험을 공유하도록 독려하고 있습니다. 이는 활발한 커뮤니티 참여를 유도하는 긍정적인 반응을 보여줍니다.