ETRI, 야외환경 AI 인식 국제대회서 대만이어 2위 차지

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대상자

• AI 연구자, 로봇 개발자, 컴퓨터 비전 전문가
• 중간 수준 이상의 기술 이해도를 가진 사람

핵심 요약

• ETRI가 '구스 2D 의미론적 분할 챌린지'에서 2위를 차지
• 비정형 야외 환경에서 객체 분할 성능 평가 기준 'mIoU'
• ETRI 팀은 '모빌리티 AI 그룹'으로 참여, 복잡한 환경에서도 높은 정확도 달성

섹션별 세부 요약

1. 경진대회 개요

• 세계 로봇 학술대회 'ICRA 2025'의 '구스 2D 의미론적 분할 챌린지'
• 비정형 지형(들판, 산림, 건설 현장)의 2D 영상 데이터에서 객체 분할 성능 겨루기
• 참가 팀: 한국, 독일, 대만 등 총 8개 팀

2. ETRI 팀 구성 및 성과

• ETRI '모빌리티 AI 그룹' 참여: 안수용 책임연구원, 김원준 석사후연구원
• 복잡한 야외 환경에서도 뛰어난 객체 분할 성능
• 대만 팀에 이어 2위 수상

3. 평가 기준 및 결과

• 시맨틱 분할 정확도 평가 지표: mIoU(Mean Intersection over Union)
• 공개되지 않은 테스트 데이터셋을 기반으로 성능 평가
• ETRI 모델은 높은 mIoU 수치를 기록하며 경쟁력 입증

결론

• 야외 환경에서의 AI 객체 분할 기술은 로봇, 자율주행 등 다양한 분야에 활용 가능
• mIoU 지표는 모델 성능 평가의 핵심 기준으로, 높은 정확도 달성에 중점을 두어야 함