구글 딥마인드, 로봇 장치에 최적화된 AI "Gemini Robotics On-Device" 공개

카테고리

데이터 과학/AI

서브카테고리

인공지능, 머신러닝

대상자

로봇 개발자, AI 연구자, 로보틱스 엔지니어, 산업 자동화 담당자

• 중급~고급 수준의 AI 및 로봇 기술 이해도를 가진 대상자

핵심 요약

• Gemini Robotics On-Device 는 VLA(비전-언어-행동) 모델로, 로컬에서 저지연 추론 및 자율적 태스크 적응이 가능함
• Gemini Robotics SDK 사용으로 50~100회 데모만으로도 새로운 작업에 빠르게 적응 가능하며, Franka FR3, Apollo humanoid 등 다양한 로봇에 확장 가능
• 안전 프레임워크, Semantic Safety Benchmark, Red-Teaming 등의 평가 체계를 통해 리스크 최소화 및 안전성 강화

섹션별 세부 요약

1. 개요 및 기능

• Gemini Robotics On-Device 는 로컬 로보틱스 디바이스 에서 실행 가능한 VLA 모델로, 저지연성 및 내구성 제공
• 자연어 지시 이해 및 복잡한 단계적 작업 수행 가능, 양팔 로봇 기반의 정밀 조작 가능
• Gemini Robotics SDK 를 통해 자체 환경에서 모델 테스트 및 MuJoCo 물리 시뮬레이터 활용 가능

2. 기술적 특징

• 최소한의 연산 자원으로 양팔 로봇 기반의 조작 작업 수행 가능
• Gemini 2.0 기반으로 멀티모달 추론 능력 및 실세계 이해력 제공
• 파인튜닝이 가능한 VLA 모델이며, 50~100회 수준의 소규모 데모로도 신속한 태스크 적응 가능

3. 안전성 및 리스크 관리

• AI Principles 및 통합적 안전 프레임워크 기반 개발
• Semantic Safety Benchmark, Red-Teaming, Low-Level Safety Controller 등을 통해 리스크 점검 및 안전성 강화
• Trusted Tester Program을 통해 신뢰할 수 있는 테스터 그룹과 협력해 초기 사용성 및 안전성 평가 수행

4. 확장성 및 활용 가능성

• Franka FR3, Apollo humanoid 등 다양한 로봇에 추가 학습을 통한 확장 가능
• 복잡한 산업용 태스크 (예: 벨트 조립) 처리 가능
• Gemini Robotics On-Device 는 자율주행차보다 법적 리스크가 낮고 자원 소모가 적은 로봇 분야에 적합

결론

• Gemini Robotics On-Device 는 로봇 커뮤니티에 범용적·적응형 AI 모델을 제공하며, 저지연성, 내구성, 안전성, 태스크 적응성을 동시에 충족하는 혁신적인 AI 솔루션
• 개발자는 Gemini Robotics SDK를 통해 자체 환경에서 모델 테스트 및 신속한 태스크 적응이 가능하며, Trusted Tester Program을 통해 모델 및 SDK 접근 가능함