Goose가 운전 면허를 받다

카테고리

프로그래밍/소프트웨어 개발

서브카테고리

개발 툴

대상자

• 중급~고급 개발자 (Docker, MQTT, Java 기반 시스템 구축 경험이 필요)
• IoT 및 임베디드 시스템 개발자 (로봇 제어 및 MQTT 통신 이해 필요)

핵심 요약

• Goose는 MCP 서버와 MQTT를 통해 Makeblock mBot2 로버를 자연어로 제어
• mosquitto_sub, mosquitto_pub 명령어로 MQTT 토픽 테스트
• mbotBeep, mbotExplore 등 MCP API 활용 가능
• Java 기반 MCP 서버 컴파일 및 환경 설정
• mvn clean package -DskipTests로 JAR 파일 생성
• export MQTT_SERVER_URI=tcp://localhost:1883 등 환경 변수 설정
• 로버 행동 커스터마이징
• SPINLEFT, BLINKRED 등 새로운 명령어 추가
• 초음파 센서 방향 코드 역전으로 "눈" 위치 조정

섹션별 세부 요약

1. 개발 환경 설정

• Docker Compose로 MQTT 서버 구축
• version: '3.8' 기반 mosquitto 이미지 사용
• ./mosquitto/data, ./mosquitto/log 볼륨 마운트
• MQTT 테스트 명령어 실행
• mosquitto_sub -h localhost -p 1883 -t MBOT/TOPIC -v
• mosquitto_pub -h localhost -p 1883 -t MBOT/TOPIC -m "BEEP"

2. Java MCP 서버 구동

• Maven을 이용한 JAR 파일 생성
• mvn clean package -DskipTests 명령어 사용
• 환경 변수 설정: MQTT_SERVER_URI, MQTT_USERNAME, MQTT_PASSWORD
• MCP Inspector로 서버 테스트
• npx @modelcontextprotocol/inspector 명령어 실행
• localhost:6274 포트에서 웹 인터페이스 접근

3. 로버 행동 커스터마이징

• Python 코드 수정
• turn 각도 90도 → 45도로 변경
• spin 및 blink 명령어 추가
• Java MCP 서버에 새로운 명령어 통합
• SPINLEFT, BLINKRED 등 API 호출 추가
• 초음파 센서 방향 역전
• deemkeen 기존 코드의 방향 로직 반전

4. "Evil AI" 기능 추가

• .goosehints 파일에 커스텀 명령어 정의
• "The same thing we do every night, Ian. TRY TO TAKE OVER THE WORLD!!!!" 응답
• blink 명령어로 로버의 LED 색상 변경

결론

• MCP + MQTT 기반 시스템 구축 시 Docker Compose와 환경 변수 설정 필수
• 로봇 제어 확장성 확보를 위해 Java MCP 서버의 API 확장 및 센서 로직 수정 필요
• 커스텀 명령어는 .goosehints 파일에 정의하여 자연어 대화 확장 가능