허깅페이스, 400만원 휴머노이드 로봇 공개…"로봇 대중화" 본격화

카테고리

프로그래밍/소프트웨어 개발

서브카테고리

로봇 개발, 인공지능, 오픈소스

대상자

• 기초 연구자, 개발자, 교육기관
• 로봇 개발에 관심 있는 중급~고급 개발자
• AI 및 로봇 기술을 활용한 교육 프로젝트 참여자

핵심 요약

• 400만 원(약 3천 달러)의 가격대로 오픈소스 휴머노이드 로봇 '호프JR'이 공개되어 로봇 대중화가 본격화
• 66개의 DOF(자유도)를 갖춘 휴머노이드 로봇으로, 인간과 유사한 복합 관절 움직임 가능
• ROS 2.0 기반 운영체제와 GitHub을 통한 오픈소스 공개로 AI-로봇 개발 환경 확장

섹션별 세부 요약

###1. 호프JR의 특징 및 가격

• 3천 달러(약 400만 원)에 제공되며, 조립형으로 구성
• 모터, 센서, 컨트롤러 등 주요 부품은 사용자가 직접 구성 가능
• 수천만 원에서 수억 원인 기존 산업용 로봇과 비교해 접근성 향상

###2. 기술적 설계 및 성능

• 66개의 DOF를 갖춘 휴머노이드 로봇으로, 인간 유사한 움직임 가능
• ROS 2.0 기반의 운영체제와 3D 프린팅이 가능한 하드웨어 프레임 설계
• CAD 도면, 회로도, 펌웨어, AI 제어 코드 등을 GitHub을 통해 공개

###3. 허깅페이스의 전략 및 AI-로봇 통합

• 프랑스 로봇 스타트업 '폴렌 로보틱스' 인수 후 르로봇(LeRobot) 플랫폼 본격 가동
• 음성 인식, 컴퓨터 비전, 강화학습 등 AI 모델과 로봇 제어 시스템 통합
• 소프트웨어 생태계와 유기적으로 연결된 AI-로봇 개발 환경 제공

결론

• 호프JR은 오픈소스 공개와 저비용 제공을 통해 로봇 분야의 대중화에 기여할 것으로 기대되며, AI-로봇 통합 플랫폼 '르로봇'을 통해 실무 개발자와 연구자에게 실질적인 도움을 제공할 수 있다.