엔비디아, 휴머노이드용 모델 ‘아이작 GR00T’ 업그레이드…"새 환경 적응성 높여”

카테고리

프로그래밍/소프트웨어 개발

서브카테고리

인공지능, 머신러닝

대상자

• *AI 개발자, 로봇 공학자, 산업용 로봇 기업**
• 난이도: 중급 이상 (로봇 개발, AI 모델 학습 경험 필요)*

핵심 요약

• 엔비디아가 휴머노이드 로봇을 위한 파운데이션 모델 ‘아이작 GR00T N1.5’를 출시
• 합성 모션 생성 엔진 GR00T-드림스를 활용해 36시간 만에 모델 개발 완료
• 사전 훈련된 오픈소스 모델 제공, 개발자 맞춤 학습 가능

섹션별 세부 요약

1. 모델 업그레이드 현황

• N1.5 버전은 N1 대비 새 환경 및 사용자 지시에 대한 오브젝트 인식 능력 향상
• ‘일반 자재 취급 및 제조’ 작업에 활용 가능성이 커짐
• 합성 데이터 기반 학습으로 실제 환경 적응성 개선

2. 기술적 특징

• GR00T-드림스 블루프린트 활용으로 수작업 데이터 수집 대비 3개월 → 36시간 단축
• 사전 훈련된 모델 제공, 개발자 맞춤 학습 지원
• 사후 학습 시 NVIDIA 코스모스, 블루프린트, 24,000개 로봇 모션 데이터셋 활용 가능

3. 산업 적용 사례

• 에이로봇(AeiRobot): 앨리스4(ALICE4) 고도화
• 폭스링크: 산업용 로봇 매니퓰레이터 유연성 개선
• 라이트휠: 휴머노이드 로봇 합성 데이터 검증
• 뉴라 로보틱스: 가정 자동화 시스템 개발 가속화

결론

• 합성 데이터 생성 기술과 사전 훈련된 오픈소스 모델은 로봇 개발 효율성 극대화
• GR00T-드림스와 NVIDIA 코스모스 활용 시, 실제 환경 적응 및 작업 수행 능력 향상 가능
• 산업용 로봇 기업은 N1.5 모델을 통해 빠른 개발과 배포를 실현할 수 있음